飞机的的发展趋势是怎样的？

山鹰觅食、寻找猎物，总是把翅膀张得大大的，在空中低速盘旋。发现猎物，瞬间收拢翅膀，成后掠翼向下俯冲，即将触地时，又迅速张大翅膀，叼住猎物。鸟类高超的变化翅膀飞行，给飞机设计师很大启示，导致了“可变后掠翼”技术的产生。

飞机在飞行时，低、高速飞行对机翼的要求是不一样的。低速飞行，要求后掠角小，最好是平直翼，飞行速度越快，飞机的后掠角越大。

可变后掠翼具有活动的机翼，一会儿伸出翅膀，像雄鹰展翅；一会儿向后缩拢翅膀，像海燕掠水。

可变后掠翼的缺点是：结构复杂，重量增加。于是设计师又推出了一种新的可变翼飞机——斜翼机。这种斜翼飞机的机翼是直的，能沿机身上轴心缓慢移动。起飞和着陆时，机翼呈水平状态，高速飞行时，机翼逐渐转向倾斜，象一把张开的大剪刀，因此又称“飞剪”。

斜翼机比变后掠翼飞机结构简单，同时兼顾了低高速飞行的要求。

不久前，设计师又来了灵感，将单斜翼机变成双斜翼机，这就是X翼飞机。X翼飞机可以像直升机一样，垂直起落，并在空中停留。飞机飞行时，X翼不动，组成一副前掠一副后掠翼，可以用很快的速度飞行。

这实际上是直升机和固定翼飞机的组合，想得真妙呀。

人类模仿鸟类定翼翱翔，发明了固定翼飞机，现代飞机已发展到比任何鸟类飞得更快、更高、更远，但在飞行的灵活度上，飞机还远远比不上鸟和昆虫。

鸟类飞行主要靠定翼翱翔和扑翼飞行，研究表明，扑翼飞行，所需要动力最小，只有固定翼的1/30，而且翅膀拍动越快，飞行本领越高。

蜂鸟是世界上最小的鸟，只有几克重。它的翅膀每秒扑动80次，飞行本领最高，它可以垂直起落，一下子可以飞到200米高度。突然间又可以直降下来。它在吸吮花蜜时，可以直立竖在空中，进退自如，这是多么高超的飞行技巧！鸽子每秒扑动4～6次，飞得也不坏。鹤的体重较大，每秒扑动1次，飞得较笨拙。

昆虫飞行的最大特点是振翅，即高频率的扑翼。蜜蜂每秒200次，苍蝇达300次，蚊子500次以上，有些昆虫高达1000次!昆虫飞行本领之高，令鸟类望尘莫及。

令人讨厌的苍蝇，可以说是最优秀的微型飞机器。它可以瞬间起落，根本不需要滑行助跑。它风驰电掣般地飞行，在快速飞行时又能突然中断，它可以前飞，倒飞，悬停，上下翻飞，何等灵活!

如果飞机能像昆虫一样飞行，该多妙啊!

到目前为止，人们还没有制成一架实用价值的扑翼飞机，但对扑翼飞机的研究，已经取得了很大进展。正在研制的昆虫翼飞机，是将扑翼动作转换成旋转运动，达到扑翼飞行的效果。

飞艇，曾有过灿烂的时代，但由于飞艇内的氢气多次起火爆炸，使飞艇走上衰落的道路。

火是影响飞艇发展的主要障碍。

于是人们想到了用不易燃的氦气替代氢气，装在飞艇内。飞艇再一次复活了，终于从火的障碍中飞出来了，并呈现出飞速发展的势态。

人们把飞艇和飞机结合在一起，形成了各式各样的浮力飞机。

浮力飞机像一般飞机一样起飞。但由于浮力飞机的升力是浮力和空气动力两部分合成的，其升力和载重量要比一般飞机大得多。

目前世界上最大的安-225运输机，最多可运载武装士兵1000名，而浮力飞机则可运载10000名。

现代“飞人”

自古以来，人们就幻想着像鸟一样在天空自由飞翔。《封神演义》里有个“雷震子”。他吃了师傅云中子给他的4枚红杏，左右胁下各长出一个肉翅来。从此，他就可以飞翔自如。如果咱们的解放军战士也能像传说中的雷震子一样，自由飞翔于崇山峻岭之中，好似“天兵天将”，突然杀到敌人后方，那该多好啊！

人用体力扑翼飞行是很困难的，但可以借助微型飞行器使人飞起来，像鸟一样逍遥自在，真正成为“飞人”。

水中飞鱼——潜水飞机

在辽阔的海洋里，生活着各种各样的飞鱼。它们时而在水中潜游，时而跃出水面，在空中滑翔飞行。

科学家正在研制一种飞机，它可以突然从水里钻出来，飞向蓝天；又可以从天上俯冲下来，钻入大海，这种飞机称为潜水飞机。

当潜水飞机要潜入水中时，打开水舱阀门，飞机的水舱里就会进水，当飞机的重力大于浮力时，飞机便沉入水中。需要浮出水面时，只要将飞机水舱里的水排出就可以浮出水面了。

潜水飞机具有空中飞行、水上活动和潜水航行三大本领。水中蛟龙和天上神鹰相结合，真可谓天宫龙宫尽显神威。

原子能飞机

原子能是一种先进的动力。现在已有了用原子能作动力的***。那么，能否也用原子能作动力制造原子能飞机呢？

科学家在1956年就研究制出了供飞机使用的原子能发动机，但原子能飞机始终没有上天。原因是产生原子能的核反应堆太大、太重了，一般飞机无法安装。

现代出现了一些大型飞机，其内部空间较大，有利于安装核反应堆，制造原子能飞机已成为现实。

另外，由于飞艇体积大，特别适宜安装原子能设备。未来的原子能飞艇，重达几千吨，内部犹如一座小城市，可载数千人。飞艇顶部有直升机起落平台，用直升机接送乘客上下飞艇。飞艇可以不着陆连续围绕地球飞行。

太阳能飞机

1981年7月7日，小型太阳能飞机“太阳挑战者”号，静静地在天空飞翔。经过5个半小时，飞行260千米，横跨英吉利海峡，一口气从巴黎飞抵伦敦。这次历史性的飞行，向人们展示太阳能已进入了航空领域。

新近研制的大型太阳能飞机“猎鹰”已经试飞，在实用性上又跨出了重要的一步。它巨大的机翼上布满了太阳能电池，带动8个螺旋桨慢慢地搅动空气，声音很小。速度达到每小时145千米。“猎鹰”的“爪子”部位还装备性能优良的**。

太阳能飞机可以永不着陆，成为空中流动堡垒。

微波飞机

微波是一种无线电波。加拿大科学家首先制成了世界上第一架无人架驶的微波飞机。

在地面上设置一个超大功率的发射机，一由它产生超强功率的微波，发射给微波飞机。微波飞机把接收到的微波转换成直流电，再去驱动螺旋桨转动，带动飞机飞行。

目前，微波飞机还处在实验阶段，受地面微波发射天线的限制，不能飞得很远。

微波飞机不需要携带任何燃料，像一颗精巧的低轨道卫星。它在军事上可以完成许多传统飞机不能承担的重要使命。它可以做为预警机守卫国土，也可以进行环境复杂的空中侦察，还可以作为最好的空中通讯中继站。

飞碟式飞机

在广阔的天空除了形形**的飞行器外，还经常出现一种叫“昂佛”的怪物，也有人把它叫“飞碟”。“昂佛”是“来历不明的飞行物”，它已成为航空科学之谜。

研制“飞碟”式飞机，一直是飞行家们的梦想。早在1940年，德国就率先制成了第一个飞碟式飞行器，被盟军称为“神秘的***飞盘”。它可以垂直起落，能悬停，又能飞行。

到了近代，各式各样的“飞碟”式飞机不断出现。它结构简单，机动灵活，生存性高。可像神话中的“波斯飞毯”一样，自由飞舞。

未来的“飞碟”式飞机很可能成为空战的主力。

空天飞机

空天飞机能从一般机场跑道上起飞、加速，穿越大气层，进入地球轨道，执行任务后再返回大气层，在机场着陆。被称为航空、航天飞机，简称空天飞机，它将代替目前只能垂直发射，但可以水平着陆的航天飞机，因此又被称为第二代航天飞机。

空天飞机最大的优点是运输费用低，只有航天飞机的十分之一，并且不需要规模庞大、设备复杂的航天发射场。

空天飞机最高飞行速度是音速的25倍，在2小时内，可以到达地球上的任何地方，有重要的战略意义。

装备激光武器的空天飞机将是未来航天战的主力。

直-20之后，中国直升机的未来之路该怎样走呢？

发展进步迅速，还是在补课

我国直升机发展历史可以追溯至上世纪50年代，根据苏制米里-4型直升机仿制的直-5直升机于1958年首飞成功，从此打开中国直升机工业发展的第一章；此后我国开始致力于直升机自主设计和研制直升机，先后研发了直-6、直-7直升机的研制工作，最终因各种原因并没有装备部队；上世纪80年代末，直-8型13吨级直升机列装部队，在三年后引进消化的直-9直升机也实现首飞，自此直升机发展基本形成了以直-8和直-9直升机为基干的发展态势，各种改进型运用拓展到了陆海空三军。

进入本世纪，我国直升机发展迈入一个全新的发展阶段，国产化进度加快，直-11、直-15直升机相继研制成功，直-10第一代专用武装直升机也研制成功，并同步推出了直-19武装（侦察）直升机，结束了我国长期依赖外国改进机兼当武装直升机的历史，同步形成了高低搭配的低空、超低空对地火力突击的打击体系。历经八年的艰辛研制，直-20战术通用直升机首飞成功，至此以直-11型2吨级轻型直升机、直-9、直-19型4吨级直升机、直-10型6吨级武装直升机、直-20型10吨级战术通用直升机以及直-8型13吨级运输直升机为产业链条的军用直升机体系基本形成。

从客观的角度来看，直-20、直-10系列直升机的研制成功填补了我国在直升机发展领域的空白，解决了有无的问题。以武装直升机为例，我国目前武装直升机主要以4吨级的直-9和直-19以及6吨级直-10为主，缺乏国际上主流的10吨级武装直升机，相较重型武装直升机，现役的三款武装直升机在机载航电、武器装备负荷等方面有明显的差异，例如美国AH-64阿帕奇武装直升机可以挂载16枚反坦克**，而我们的武装直升机只能携带8枚反坦克**，在数量上相差了一倍。直-20定位大致与美国黑鹰一致，但迄今黑鹰衍生出的型号胜不胜数，而我国直-20仅仅只是一个开始，后续的拓展还需要一个时间周期。

由此可以清晰地看出，我国近些年在直升机领域的发展取得显著的成绩，但实质上只是解决了有无的问题，填补了该领域发展的空白，在型号的选择性以及装备数量上都与国际水平尚有一定的差距，这条路还需很长一段时间去走。

直-20的进步在哪里？

直-20是我国研制的最新的一款直升机，大量的使用了国内最先进的技术，主要有以下几点进步：第一个就是解决了动力包问题，发动机是直升机的动力核心，一个实例就足以说明问题，那就是我国在研制直-10的时候曾在工程末期进行过一个减重作业，主要原因就是设计超重，现有的发动机很难达到设计指标，故而不得已全面进行了减重设计，包括牺牲了武装直升机必不可少的装甲防护。直-20使用国产涡轴-10大功率发动机，输出功率超过1600KW，达到国际水平，最大输出功率甚至可以达到2000KW，充沛的动力解决了一个困扰多年的技术瓶颈。

第二个，掌握了飞控技术。直-20是国内首款采用电传飞控系统的直升机，

电传飞控系统相对于机械飞控系统最大的特点就是改善了直升机的操纵性，降低了飞行员的操纵负荷，操纵的灵敏性大幅提升、操作响应速度也大幅缩减，从而增强了直升机的机动性。

电传飞控系统的核心是电传计算机，飞行员只要通过操纵杆，飞控计算机就会根据飞机的飞行状态计算出合适的操纵指令，带动飞机改变飞行姿态。最早运用飞控的是阿波罗号飞船，保证了飞机能在低空或者超低空飞一些特殊的动作，对于高原和未来作战都具有非常大的意义。这也是国际上直升机未来发展的主要方向之一。

第三个，解决了高原环境使用问题。我国拥有较为广袤的高寒作战地域，这也是上世纪80年代在经济不充裕的情况下引进24架美制S-70直升机的核心所在，至今仍然在部队超期服役。直-20使用了旋翼除冰技术，保证了直升机在高寒地区以及冻雨等恶劣环境下正常使用，这是我**用直升机发展的一个特征之所在。其实直-10在研发初始，就确立了保证高原飞行的能力，直-20真正实现了这一目的，不仅仅具备高寒地区使用的能力，同时保证了较大的运载能力。

此后，路在何方？

直-20成功后，摆在眼前的首要问题就是如何实现直-20战术通用直升机的功能拓展问题，要知道直-20基础型号是根据陆航运输型来开发的，我国在海军、空军都有很大的缺口。参照美国黑鹰直升机，先后发展了舰载型、通信中继型、武装运输型、特战型等等，尤其在海军领域现役舰载直升机直-9C太小，直-8和引进的卡-28因为载重以及构型问题限制了大量使用，直-20成为最佳选择，10吨级舰载直升机高清图片此前已经在网络上曝光，后期应该尽快实现相应型号的拓展改进工作。

第二，重型武装直升机发展迫在眉睫。直-10武装直升机的出现填补了我国长期缺乏专用武装直升机的空白，但在载弹量等领域还是与重型直升机有较大的差距，陆航还需一款10级的重型武装直升机。有分析说，直-20使用的涡轴-10型1600KW大功率动力包具备兼顾拓展使用的能力，果真如此的话，国产10吨级重型武装直升机将在不久面世。另外今年天津直博会上展出了一款外形科幻的超级大白鲨翼身融合新概念高速武装直升机，该型机飞行速度达到650公里/小时，或许会成为未来的发展方向之一。

第三，重型运输直升机。我国已经启动与俄罗斯联合研制重型运输直升机的合作项目，重型直升机研制工作正式起步。目前国际上，现役的重型运输直升机只有美国的CH-47和俄罗斯的米-26两种型号，尤其是CH-47型运输直升机在战争中的作用有目共睹，我国也曾引进过几架米-26重型运输直升机，这个领域是目前唯一的一个空白。

无人直升机的历史、现状、发展前景等

12月23日 《无人驾驶飞机》 梁德旺

央视国际 2003年12月24日 14：31

主讲人简介：

梁德旺教授， 现任南京航空航天大学副校长。1987年毕业于南京航空航天大学航空发动机专业，长期从事飞行器的总体气动力学、航空宇航推进系统的研究。先后数十次获得中国宇航科技基金奖一等奖，。1991年被***评为“做出突出贡献的博士学位获得者”。

内容简介：

回顾航空百年史，我们来看以战斗机为代表的军用飞机的发展史。在过去是以活塞式发动机为动力的亚声速飞行时代，当前是以喷气式发动机为动力的超音速时代，那么未来将是无人战斗机的时代。那么什么是无人机？无人机是动力驱动，能够自主飞行，可重复使用，而且是无人驾驶的航空飞行器。那无人机同巡航**有若干共同之处，但也有很大区别。巡航**是携带战斗部对敌实施一次性攻击的武器，而无人机则可携带不同装备，执行不同任务，可多次回收使用。无人机兼有有人战斗机和**的优点，它和**一样没有人员的伤亡和被俘危险，又因不存在人的生理限制，可超长时间续航，也可以超高机动飞行；并且又因其目标特征小，具有很强的突防能力和生存力。同时它又和有人机一样，可多次使用，活动空间大，可执行多种任务，而无人机与有人机相比成本低得多。

下面给大家介绍一下无人机的应用。无人机的应用大致可以分为四个方面；一个我们把它称为软杀伤，也是在电子对抗战争中间使用的无人机。硬杀伤就是进行无人攻击，对地也好，对空也好，都是硬杀伤的。那么反辐射无人机，是对雷达进行攻击，它是个自杀式的。在侦察方面，无人机到目前战争中用得更多还是在战场的侦察，可以进行光学侦察，带航空相机，CCD摄像机、红外行扫仪。另外在民用方面就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探等等，都可以使用无人机。

第三个方面，无人机主要的关键技术是无人机的起飞和着陆技术。大家知道，有人机都是采用的轮式起降，都有起落降。而无人机不一样，由于没有人在上面，很多的方式都可以采用。例如有起飞车滑跑起飞，有采用火箭助推。着陆方面的技术有撞网回收和拦阻网回收。

最后一个方面想给大家介绍一下无人机的发展趋势。未来无人机的发展将在高空、高速、隐身、长航时无人机方面得到发展。因为美国人现在提出了无人战斗机的概念，也研制出了X-45和X-47无人战斗机，各个国家也在相继和即将开展无人战斗机的研制。另外未来的战争将会往空间发展，高度发展。所以是一个高超声速无人机的技术，也将会得到比较大的发展。

《无人驾驶飞机》 （全文）

老师们，同学们，大家好，今天我给大家介绍一下《无人驾驶飞机》。1903年12月17日，美国莱特兄弟驾驶“飞行者1号”成功地飞行了四次，在最后的一次飞行中间，飞行59秒，距离260米，它标志着人类飞天梦的实现。

回顾航空百年史，我们来看以战斗机为代表的军用飞机的发展史。应该说在过去是以活塞式发动机为动力的亚声速飞行时代。当前是以喷气式发动机为动力的超音速时代。那么未来将是无人战斗机，或者说是无人机的时代。所以今天我们将在这儿来介绍一下无人机的发展情况。什么是无人机？大家可能都会问到这个问题。我们说所谓无人机，它是动力驱动，能够自主飞行，可重复使用，而且一定是无人驾驶，也一定是航空飞行器，或者说是飞机。

首先我们来看一下无人机和有人机有什么样的区别。所谓无人机，我刚才说了首先是无人驾驶，有人机当然是有人驾驶；那么无人机可以按照我们事先规划的航线来进行飞行，而有人机是驾驶员驾驶飞行；相对有人机而言，无人机的性能比较简单，而有人机由于有人在上面，它人员的支持系统和生命保障系统，那么飞机要复杂得多。这里大家可以看到的一张画面，就是驾驶舱里面的各种各样的仪表，而无人机没有这么多仪表；另外相对而言，无人机小，而且轻。小的无人机才十克，那么当然也有11吨重的无人机，而有人机再也没有10克或者说100公斤这样的飞机存在。

我们接下来看一下无人机与航模的主要区别。大家讲，航模也是无人驾驶。的确在飞机上也没有人驾驶，但是它们两者是截然不同的。首先无人机是自主驾驶，自主飞行，而航模，飞机上没有人，但是遥控操纵，对于无人机来讲可以超视距、程序控制，而航模是视距内范围里，也就是在我们目视范围里，我们人员进行控制。另外从系统上来讲，无人机系统复杂，而航模相对来讲要简单得多。另外对无人机来讲，它有高速、中速和低速飞行无人机，而航模由于是人员操作，我们目视看的速度，我们反映的速度都不可能快，所以航模不可能是高速的，它只能是低速。另外无人机与巡航**它们之间有什么区别。无人机和巡航**都是无人驾驶，都是自主飞行。但是无人机，它可以带不同的装备，执行不同的任务。而巡航**，它带的战斗部，对敌攻击，而且是一次性使用。无人机可以重复多次使用。

接下来我们看一下无人机系统的组成，首先它是飞行器平台。无人机，它一定有一个飞行器与之相应。第二它有无线电遥控、遥测装置。我们大家从图上可以看到的有两幅画面，一个是一个主控站，竖起来的是一个天线来对飞机进行遥控、遥测。那么右边的这幅画面，就是主控站里面的一些设备。在这个主控站里面，我们可以对无人机的航线进行规划，可以对无人机进行操纵，可以对无人机的整个飞行姿态进行遥控、遥测，随时掌握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可以来执行相应的任务。无人机的组成系统中间有一个发射回收系统。那么飞机要上天，也要回来，因为多次使用，所以它有与之相适应的发射系统和回收系统。另外，无人机要执行相应的任务，比方说战场侦察、战场评估、对地攻击等等，那么也就要带相应的，通常称的任务设备。所以在无人机上通常对无人机，我们有几个指标的考核，除了它的飞行参数以外，一个是任务载重，就是说能载多少重的任务设备，能飞多长的时间，就是我们通常讲的续航时间。

下面我们来看一下无人机的分类。简单地说无人机可以分为军用和民用两大类无人机。那么在军用无人机中间又可以分为无人侦察机、无人战斗机、靶机、微型无人机和无人直升机。下面我们将逐一地看一下各类飞机的情况。

这个大家看到的是以色列研制的“苍鹭”无人机，它的翼展16.6米，机长8.5米，升限也就是说它能飞到的高度是7500米到13500米，起飞重量1100公斤，巡航速度110到212公里/每小时，它的任务重量，就是能载任务设备的重量是250公斤，续航时间50个小时，专门用于侦察和监视。这是“搜索者”无人机，也是以色列研制的，它的翼展是7.22米，机长是5.15米，它的最大起飞重量是372公斤，可以飞行14个小时，任务重量是63公斤，这个也是一个战略无人机。大家可以看到的，它是美国的“纳蚊”，翼展12.8米，机长5.75米，升限达到7600米，起飞重量六百多公斤，最大速度259公里/每小时，在空中续航40小时，那么也是用于侦察和监视。美国在这个飞机的基础上，又发展了“捕食者”无人机。大家从画面上可以看到，这个形状很相似，跟纳蚊有很多相似之处，就是捕食者是在这个基础上发展的。那么大家看到“捕食者”的头部形状要比“纳蚊”大。为什么？这是因为，在这个飞机里面装有卫星天线。这个大家可能都很关心，好多同学都知道的，这就是“全球鹰”无人侦察机，这是在无人侦察机方面，我简单的给大家看了一些画面。在我们国家也研制了有相应的无人侦察机，特别是战术无人侦察机，比方说爱生系列的，云笛、云燕等等，也有相应的无人机。

那么无人战斗机方面，现在在研的，有美国的X-45和X-47.那么这个大家看到的是X-45，它的翼展是10.36米，它的起飞重量是6804公斤，最大速度213公里/每小时，有效载荷907公斤。这个是X-47的无人战斗机，大家可以看到画面是X-47的首飞镜头。X-47，它的翼展是7.62米，机长8.53米，起飞重量2495公斤，有效重是252公斤。大家可以看到这个飞机马上要着陆了，而且都是轮式起降。因为这个轮式起降在目前国际上，无人机发展中间是比较热的一种起降技术。靶机是无人机中一个系列之一。那么现在看到的是我国研制的“长空一号”无人靶机的一个打靶情况。那么这个靶机翼展7.5米，机长6.98米，升限18000千米，起飞重量2345公斤，最大时速可以达到920公里。

微型无人机是近几年，或者说上个世纪90年代才产生的一种微小型无人机。这个是美国在进行微型无人机的试飞。那么大家可以看到，微型无人机相对来讲简单多了，它可以手一抛，飞机就出去了，然后来进行它的自主控制和飞行控制。大家要注意，这不是航模，我刚才讲了，它还是自主飞行的。

这个是无人直升机，这个是“翔鸟”无人直升机的一个飞行镜头。那么这个地方，我们大家看到，它的机长是7.07米，所谓的机长是指旋翼的长度，升限达到3000千米，巡航速度每小时150公里，有效载重是50公斤，续航时间四个小时，这是关于无人机的一个简单的介绍。

下面我想给大家说一下无人机的发展过程。第一架无人机是什么时候、在什么情况下产生的。当初是在1935年，德国在***的领导下，***为了发动第二次世界大战，就命令他的空军开展火箭的研究。一个方面就是外形像飞机一样的火箭研究。第二种是弹道式的飞行轨迹是抛物形的火箭研究，而且在波罗的海的乌采顿岛上修建了佩内明德试验场进行试飞。那么1942年6月，再一次把这个工程提出来了，在1942年的12月24日实现了首飞。这个地方大家看到的是由冯×布劳恩主持研制的叫V-1无人轰炸机。那么冯×布劳恩是什么人呢？二次大战之后，他到了美国，后来主持了美国的阿波罗空间计划。那么再后来进一步的发展，就形成了V-2无人机，应该说V-2无人机的产生，在无人机技术方面是一个里程碑。同时无人机的发展使得航空器中间的另一个就是**诞生了，因为第一个无人轰炸机，当年二次大战期间，德国人为了打击英国，向英国伦敦投放了五千架V-1无人机。因为大家知道，当初的无人机技术水平和现在的无人机技术水平是不可比拟的，所以无论是打击精度还是怎么样都不可能和现在比，如果现在投入五千架的轰炸机将会是个什么样的，我想现在的伦敦可能就不是这个样子了。

有了第一个无人机以后，我们下面就来看看无人机的发展，分了三个阶段：第一个阶段就是在上世纪五、六十年代，形成了一个无人靶机的研制时期，所以我们把它简称靶机时代。那么在上世纪五、六十年代，世界处在一个冷战时期，一些超级大国在加紧进行军备竞赛，研制出了一批高性能的飞机和**。如何对这些飞机和**的性能进行检验和鉴定，也是我们通常在航空装备进行设计定型的时候，它必须要进行打靶试验。那么打什么？于是就提出了要研制无人靶机来适应航空装备，武器装备鉴定需要，靶机就在这个时候诞生和形成发展起来的。

第一架靶机是美国的“火峰1型”靶机，它是涡轮喷气发动机推进，高亚音速，全金属机体结构。机长大概有七米，翼展3.93米，起飞重量1134公斤，最大的平飞速度是1112公里/每小时。这里我给大家展示的是中国的第一架靶机，这个就是我们学校研制的长空靶机，这个靶机的机长是8.4米，起飞重量2060公斤，最大的平飞速度是每小时920公里，高度范围是在相对地面50米到18000米。

第二个阶段是无人侦察机的诞生。在越南战争期间，有人军用侦察机应该说得到了广泛地应用，特别是像美国的U-2侦察机，SR-71等等有人侦察机，但是在这个期间，U-2侦察机在越南、前苏联和我国的上空接连被击落下来，应该说损失是很惨重的，而且美国人在外交上也很被动。于是美国人就提出来了，要研制无人侦察机。那么这样的话，就可以减少人员的伤亡。于是美国人首先把火蜂靶机改装成无人驾驶侦察机，把它称为Ryan147，那么这个就是Ryan147无人侦察机。它的机长是8.8米，翼展3.93米，起飞重量1430公斤，最大的平飞速度612米/秒，高度达到18000米。那么中国的第一架无人侦察机是什么样子的，大家可以看到这是长虹无人机。它的机长8.97米，翼展9.76米，起飞重量1085公斤。这个无人侦察机是通过母机挂在这个机翼下面，在空中进行发射的，所以应该说无人机空中发射的还不是太多。

第三个阶段是无人机飞速的发展阶段。也就是上世纪九十年代以后，在这个时期有些什么特点？第一个是现代战争中间无人机在广泛地应用。可以说无人机从辅助、支援这么一个作战转为了一个主战，就是说主要来进行打仗用的一个武器装备，这是一个很大的变化，飞跃的变化。第二个小型无人机崭露头角，尤其是在中东战争，应该说它起到一个非常好的战例。在贝卡谷地战役中间以色列利用了小型的无人飞机，来诱导（叙利亚）的防空、堤防雷达的开机，很典型的一个战例。第三个无人机的发展系列化，出现了三大发展热点，一个是长航时无人机、无人战斗机和微型无人机。在这个时候美国的“全球鹰”也研制出来了。另外一个特点，就是各个国家相继成立了无人机专业化部队。那么以前它不是一个专门的部队在用，而是由空军或者哪个部队在用，那么后面就形成了专门的无人机部队。这是讲到了无人机的三个发展阶段。

下面跟大家介绍一下推动无人机快速发展的背景和原因，第一个原因我想跟大家介绍的就是**上的原因。在越南战争中间，大家都知道，美国在越战中间是输得很惨的。那么我们先不说地面部队，我们先来说一下美国在越南战争期间，空军是怎么样个状况，它有2600多架飞机被击落，其中有五千多名的飞行员被俘，或者是死于战争，应该说就这一点损失是非常大的，所以可以说丧亡惨重。人们厌战、反战情绪高涨。所以引起了**危机，这就是**上它必须解决这个问题。如何减少人员伤亡，必须无人化，这就提出来了，要研制无人机。第二个经济上的考虑。给大家看到的是一个有人驾驶飞机的成本，就是各种有人驾驶飞机的单价，大家看到了这是成倍的增长。F22达到了一亿美元的价格，单机价格。那么轰炸机，价格更是惊人了。像B2隐身轰炸机，它的造价是4.5亿美元。那么我们做了一个简单的对比，我们南京长江二桥的建设，花了33.5亿人民币，这两个价格，就是一架B2隐身机轰炸机的价格跟我们建设一座长江大桥的经费是差不多的。

另外无人机的使用费用比较低，因为无人机体积比较小，重量也比较轻，那么造价成本都很低，有的是降低三分之一，有的可以说是一个数量级。另外无人机特别无人战斗机可以长期保存在仓库里面，十年或者更长的时间。这样的话，使用维护费用大大减少。据军方估计可以减少80％，另外在飞行方面，大家可能讲了，你不用，你怎么训练，无人机的训练它跟有人机不太一样，有人机，飞行员必须到空中去飞，飞一次要四万美元，一个小时，就要四万美元的价格，包括人员保养等等。而无人机可以在虚拟的坐舱里面进行训练。因为我人不在飞机上，我是在操纵键盘。那这样的话，我就可以用虚拟的训练系统，所以费用大大减少。同时无人机，一个人可以同时控制几架甚至数十架的无人机，而驾驶员不可能在空中一个人开两架飞机。所以我们对飞行员的培养，这个费用也可以大大减少，所以说无人机的使用费用是很低的。

另外无人机的发展，我个人认为战争的需求是无人机快速发展的一个推动力。在冷战期间，形成了靶机。而越南战争期间无人侦察机又诞生了。中东战争小型的无人机崭露头角，在海湾战争中大量地使用了小型无人机。而在科索沃战争中间，中空长航时无人机初露锋芒。在阿富汗和伊拉克战争中间更是发挥了威力，在阿富汗战争中间，捕食者首次发射**，也是无人机首次进行**发射，对地面攻击。那么未来呢，大家可以看到高空、高速、隐身、长航时无人机是一个大的需要。另外无人作战飞机高超声速无人机，以及微型无人机都是一个很大的需求。所以战争的需求是无人机得以发展的一个推动力。另外无人机它有超长的使用特性，特别是小型无人机，它快速机动、隐蔽性好。大家可以看到这个画面，我们可以看到，战士在战场前沿就可以利用无人机看到敌方阵地上的情况，甚至可以看到对方的哪个士兵在使用什么装备，正对着哪个方向进行开火，都会看得很清楚，而且都是实时的。那么这张图上我们大家可以看到是一个在巷战中间，微小型无人机应用的一个示意图。那么战士们在这个地方可以把无人机抛出去，它到了对面看另外一条街上，敌方的步兵情况是怎么样子，所以来进行巷战，应该说无人机这种非常机动的使用性能使得它也得以快速发展。

第四个给大家介绍一下无人机的应用。我这里有一个表大家可以看到，无人机的应用大致可以分为四个方面；一个我们把它称为软杀伤，也是在电子对抗战争中间使用的无人机。那么在软杀伤中间，我们可以看到，可以进行雷达信号干扰，比方说我装的铝箔到了以后，空中把它撒出来，那么对方的雷达就看到，当时屏幕可能就没有亮点了，就是一团杂乱的信号，对敌方的雷达进行干扰。那么也可以带一些干扰机，我不放东西，我发射跟你的雷达同频率的、同频段的电磁信号，让你接收不到，发现不了我方的飞机，这样的话，就可以隐蔽下进行攻击。另外还有光电干扰，比方说打的闪光、激光等等进行干扰，这是软杀伤的。目的干吗？就是为自己能够争取到更多的时间，可以这么讲，在作战中间哪怕是几秒，都是非常关键的。

那么硬杀伤就有无人战斗机。这个大家知道，就是进行无人攻击，对地也好，对空也好，都是硬杀伤的。那么反辐射无人机，是对雷达进行攻击，它是个自杀式的。在侦察方面，应该说无人机到目前战争中用得更多还是在战场的侦察，可以进行光学侦察，带航空相机，CCD摄像机、红外行扫仪，所谓红外行扫仪，就可以不管是在白天还是晚上，不管你是隐蔽的，还是不隐蔽的，通过它的红外特征来进行侦察，了解敌方的情况，特别是用得比较多的战场评估。什么叫战场评估？当我们把**打到我们想打的这个目标以后，打住了没有，打了以后，损伤情况怎么样，这个时候我们就要把无人机派过去进行侦察，了解打过以后情况是怎么样子的，来决定要不要再一次实施打击，这个就叫做战场评估。所以说无人机的应用，我这里还仅仅举的是军用方面的用途。那在民用方面就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探等等，都可以使用无人机。刚才已经大概地把无人机的应用做了一个介绍。

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